#ifndef UDPQT_H
#define UDPQT_H

#include <vector>
#include <string>
#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include <json/json.h>
#include <boost/array.hpp>
#include "../utility/SH_MySingleton.hpp"
#include "../common/SH_global.h"



#define MULTICAST_PORT_SEND 7302 //根据接收组播udp发送端口

#define SYSUDPIP "127.0.0.1"
#define SYSUDPPORT "9999"        

#define RECIEVE_CONNECT_STATUS 1 //QT连接确认
#define RECIEVE_CONFIG_GET 3   //获取配置信息
#define RECIEVE_WIFI_CONTROL 4   //wifi操作
#define RECIEVE_WAVEDATA_CONTROL 7   //原始数据操作


#define CMD_TYPE_CONNECTQT 1
#define RECIEVE_CONFIG_GET 3
#define RECIEVE_WIFI_CONTROL 4
#define RECIEVE_WAVEDATA_CONTROL 7


class UdpSys : public MySingleton<UdpSys> {
public:
    UdpSys();
    ~UdpSys();
	/**
	* @brief 发送数据
	* @param pData 发送的字符串数据
	* @return void
	*/	    
    void SendUdpToSingle(std::string pData);  

	/**
	* @brief 连接子程序
	* @return void
	*/	 
    void StartConnectSysUdp();

 	/**
	* @brief 清除连接
	* @return void
	*/	    
    void ClearConnect();

 	/**
	* @brief 确认连接
	* @return void
	*/	 
   // void ConfirmStatus();

private:

	/**
	* @brief 发送数据的回调函数
	* @return void
	*/	
    void handle_send_to(const boost::system::error_code& ec,
                        size_t trans);

 	/**
	* @brief 接收数据
	* @return void
	*/	
    void recvUdpData();

 	/**
	* @brief 数据分析
	* @return void
	*/	
    void AnalysisDataSys(std::string cmd);

  	/**
	* @brief 接收数据的回调函数
	* @return void
	*/	   
    void HandleRead(const boost::system::error_code& pEc,
                    std::size_t pBytesTransferred);
private:
    boost::mutex udpMutex;
    std::string remoteIp;
    int remoteport;
    boost::asio::ip::udp::endpoint remoteEndPoint;
    boost::asio::ip::udp::endpoint senderEndPoint;
    boost::asio::io_service mIoSev;
    boost::asio::ip::udp::socket udpSock;
    boost::array<char,8192> m_buffer;
    std::string mData;
    bool status;  
    int times;
};


#endif