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179
data_config.h
179
data_config.h
@ -282,124 +282,161 @@ typedef struct TMRRelay_{
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} TMRRelay;
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#pragma pack(1)
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typedef struct {
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uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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uint8_t cmd; // 命令
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int len; // 数据长度
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uint8_t crc; // 数据 CRC 校验和
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char data[0]; // 文件内容
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} PackageHead;
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// kUpgradeCard
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typedef struct {
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uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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uint8_t cmd;
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uint8_t code;
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uint8_t version; // 版本号，默认为1
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int len;
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} CommonRsp;
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typedef struct {
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uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
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uint8_t card_id;
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uint8_t crc;
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char data[0];
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} UpgradeCardReq;
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typedef struct {
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uint8_t code; // 0: 上传成功
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uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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uint8_t cmd;
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uint8_t version; // 版本号，默认为1
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uint8_t code; // 0: 上传成功
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} UpgradeRsp;
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// kUpgradeProgress
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typedef struct {
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uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
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||||
uint8_t progress;
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||||
} UpgradeProgress;
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// kGetVersionInfo
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typedef struct {
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uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
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||||
uint8_t card_id;
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||||
} GetVersionReq;
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typedef struct {
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uint8_t fpga; // fpga版本号
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||||
uint8_t sw; // 软件版本号
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||||
char fpga_data[9]; // fpga版本日期
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t fpga; // fpga版本号
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||||
uint8_t sw; // 软件版本号
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||||
char fpga_date[9]; // fpga版本日期
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} VersionRsp;
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// kRelaySetting
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typedef struct {
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uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
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||||
uint8_t led_id; // ok 灯 0xff,rx/tx 灯 0xf1,板卡测试模式 0xee,板卡状态 0xe1,其他 1 ~ 16
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
|
||||
uint8_t led_id; // ok 灯 0xff,rx/tx 灯 0xf1,板卡测试模式 0xee,板卡状态 0xe1,其他 1 ~ 16
|
||||
uint8_t led_operate; // 0 OFF,1 ON,2 红色,3 绿色,4 红色1Hz闪烁,5 红色2Hz闪烁,6 绿色闪烁,7 测试状态,8 手动状态,9 工作状态
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||||
} RelaySettingReq;
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typedef struct {
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uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code;
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||||
} RelaySettingRsp;
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||||
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||||
// kRelayStatus
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t card_id;
|
||||
} RelayStatusReq;
|
||||
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
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||||
uint8_t cmd;
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||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code; // 0: 成功 其它：失败
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||||
uint8_t status; // 7 测试状态,8 手动状态,9 工作状态
|
||||
} RelayStatusRsp;
|
||||
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||||
// kUploadConfigFile
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
int len;
|
||||
uint8_t sub_cmd; // 0: 仅上传配置文件，不配置子板 1：配置所有子板
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uint8_t crc;
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||||
char data[0];
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||||
} UploadConfigReq, DownloadConfigRsp;
|
||||
} UploadConfigReq;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code; // 子板配置错误码
|
||||
uint8_t subcard_id; // 子板编号，从1开始
|
||||
uint8_t stage; // 0: 配置开始 1：配置结束
|
||||
} UploadConfigProgress;
|
||||
// kDownloadConfigFile
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
} DownloadConfigReq;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code;
|
||||
} UploadConfigRsp, DownloadConfigReq;
|
||||
int len;
|
||||
uint8_t crc;
|
||||
char data[0];
|
||||
} DownloadConfigRsp;
|
||||
|
||||
// kConfigSubCard
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t card_id;
|
||||
} ConfigSubCardReq;
|
||||
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t code; // 0: success 1: 无配置文件 2：失败
|
||||
} ConfigSubCardRsp;
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code; // 子板配置错误码
|
||||
uint8_t subcard_id; // 子板编号，从1开始
|
||||
uint8_t stage; // 0: 配置开始 1：配置结束
|
||||
} ConfigSubCardProgress;
|
||||
// kRS485BaudrateGet
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
} BaudrateGetReq;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t baudrate; // kRS485BaudrateSet, kRS485BaudrateGet
|
||||
} BaudrateSetReq, BaudrateGetRsp;
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t baudrate;
|
||||
} BaudrateGetRsp;
|
||||
//kRS485BaudrateSet
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t baudrate;
|
||||
} BaudrateSetReq;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t code; // 0: success
|
||||
uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
|
||||
uint8_t cmd;
|
||||
uint8_t version; // 版本号，默认为1
|
||||
uint8_t code;
|
||||
} BaudrateSetRsp;
|
||||
// cmd: kConfigIPv4
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t ethn; // 0: eth0, 1: eth1
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||||
char ip[16];
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||||
char netmask[16];
|
||||
char gw[16];
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||||
} ConfigIPv4Req;
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||||
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||||
// 配置IP的响应结构为CommonRsp
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||||
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||||
// cmd: kConfigMac
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t ethn; // 0: eth0, 1: eth1
|
||||
char mac[18];
|
||||
} ConfigMacReq;
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||||
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||||
// 配置MAC的响应结构为CommonRsp
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// cmd: kRebootCard
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typedef struct {
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uint8_t card_id; // 0: cpu板卡， 1～15对应相应槽位
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} RebootCardReq;
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||||
// 此命令无响应，可观察各板卡灯的变化情况
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// cmd: kGetCardDcValue
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||||
typedef struct {
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||||
uint8_t card_id; // 1 ~ 15
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||||
} GetCardDcValueReq;
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||||
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||||
typedef struct {
|
||||
float dc_value[4];
|
||||
} GetCardDcValueRsp;
|
||||
|
||||
// cmd: kGetRelayStatus
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t card_id;
|
||||
} GetRelayStatusReq;
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
uint8_t card_id;
|
||||
uint16_t status; // 0: 正常 1：开出, 从低位到高位分别为继电器的通道1 ～ 16
|
||||
} GetRelayStatusRsp;
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#pragma pack()
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||||
#endif // DATA_CONFIG_H
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