modify protocol

data_config.h

@@ -282,124 +282,161 @@ typedef struct TMRRelay_{
 } TMRRelay;
 
 #pragma pack(1)
-typedef struct {
+// kUpgradeCard
-    uint8_t head[3];  // 固定值：0xAA55AA
-    uint8_t cmd;      // 命令
-    int     len;      // 数据长度
-    uint8_t crc;      // 数据 CRC 校验和
-    char data[0];     // 文件内容
-} PackageHead;
-
 typedef struct {
     uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
     uint8_t cmd;
-    uint8_t code;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     int len;
-} CommonRsp;
+    uint8_t card_id;
-
+    uint8_t crc;
-typedef struct {
-    uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
     char data[0];
 } UpgradeCardReq;
 
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t code;    // 0: 上传成功
 } UpgradeRsp;
 
+// kUpgradeProgress
 typedef struct {
-    uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t progress;
+} UpgradeProgress;
+
+// kGetVersionInfo
+typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t card_id;
 } GetVersionReq;
 
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t fpga;      // fpga版本号
     uint8_t sw;        // 软件版本号
-    char fpga_data[9]; // fpga版本日期
+    char fpga_date[9]; // fpga版本日期
 } VersionRsp;
-
+// kRelaySetting
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t card_id;     // 0xff是本机，其它子卡是1～15
     uint8_t led_id;      // ok 灯 0xff,rx/tx 灯 0xf1,板卡测试模式 0xee,板卡状态 0xe1,其他 1 ~ 16
     uint8_t led_operate; // 0 OFF,1 ON,2 红色,3 绿色,4 红色1Hz闪烁,5 红色2Hz闪烁,6 绿色闪烁,7 测试状态,8 手动状态,9 工作状态
 } RelaySettingReq;
 
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t code;
 } RelaySettingRsp;
-
+// kRelayStatus
 typedef struct {
-    uint8_t card_id; // 0xff是本机，其它子卡是1～15
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t card_id;
 } RelayStatusReq;
 
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t code; // 0: 成功  其它：失败
     uint8_t status; // 7 测试状态,8 手动状态,9 工作状态
 } RelayStatusRsp;
 
+// kUploadConfigFile
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    int len;
+    uint8_t sub_cmd; // 0: 仅上传配置文件，不配置子板 1：配置所有子板
+    uint8_t crc;
     char data[0];
-} UploadConfigReq, DownloadConfigRsp;
+} UploadConfigReq;
 
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t code; // 子板配置错误码
+    uint8_t subcard_id; // 子板编号，从1开始
+    uint8_t stage; // 0: 配置开始 1：配置结束
+} UploadConfigProgress;
+// kDownloadConfigFile
+typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+} DownloadConfigReq;
+
+typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t code;
-} UploadConfigRsp, DownloadConfigReq;
+    int len;
+    uint8_t crc;
+    char data[0];
+} DownloadConfigRsp;
 
+// kConfigSubCard
 typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
     uint8_t card_id;
 } ConfigSubCardReq;
 
 typedef struct {
-    uint8_t code; // 0: success 1: 无配置文件 2：失败
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
-} ConfigSubCardRsp;
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t code; // 子板配置错误码
+    uint8_t subcard_id; // 子板编号，从1开始
+    uint8_t stage; // 0: 配置开始 1：配置结束
+} ConfigSubCardProgress;
+// kRS485BaudrateGet
+typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+} BaudrateGetReq;
 
 typedef struct {
-    uint8_t baudrate; // kRS485BaudrateSet, kRS485BaudrateGet
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
-} BaudrateSetReq, BaudrateGetRsp;
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t baudrate;
+} BaudrateGetRsp;
+//kRS485BaudrateSet
+typedef struct {
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t baudrate;
+} BaudrateSetReq;
 
 typedef struct {
-    uint8_t code; // 0: success
+    uint8_t head[3]; // 固定值：0xAA55AA
+    uint8_t cmd;
+    uint8_t version; // 版本号，默认为1
+    uint8_t code;
 } BaudrateSetRsp;
-// cmd: kConfigIPv4
-typedef struct {
-    uint8_t ethn; // 0: eth0, 1: eth1
-    char ip[16];
-    char netmask[16];
-    char gw[16];
-} ConfigIPv4Req;
 
-// 配置IP的响应结构为CommonRsp
 
-// cmd: kConfigMac
-typedef struct {
-    uint8_t ethn; // 0: eth0, 1: eth1
-    char mac[18];
-} ConfigMacReq;
-
-// 配置MAC的响应结构为CommonRsp
-
-// cmd: kRebootCard
-typedef struct {
-    uint8_t card_id; // 0: cpu板卡， 1～15对应相应槽位
-} RebootCardReq;
-
-// 此命令无响应，可观察各板卡灯的变化情况
-
-// cmd: kGetCardDcValue
-typedef struct {
-    uint8_t card_id; // 1 ~ 15
-} GetCardDcValueReq;
-
-typedef struct {
-    float dc_value[4];
-} GetCardDcValueRsp;
-
-// cmd: kGetRelayStatus
-typedef struct {
-    uint8_t card_id;
-} GetRelayStatusReq;
-
-typedef struct {
-    uint8_t card_id;
-    uint16_t status; // 0: 正常 1：开出, 从低位到高位分别为继电器的通道1 ～ 16
-} GetRelayStatusRsp;
 #pragma pack()
 
 #endif // DATA_CONFIG_H